Die Stadtverordnetenversammlung ist in Hessen das oberste kommunale Organ. In Friedrichsdorf gehören ihr 37 Stadtverordnete an. Bei der Kommunalwahl am 14. März 2021 wurden die GRÜNEN in Friedrichsdorf mit 30,16% der Stimmen erstmals stärkste Fraktion mit elf Sitzen in der Stadtverordnetenversammlung. Folgende Stadtverordnete bilden die grüne Fraktion: